莫非是犯太歲？為什麼自駕車總愛撞蠍子車？

身為專業車媒，首先要釐清一個觀念，那就是目前大家想像中的「自動駕駛」跟電影中那種可以上車倒頭睡看電影的「自動駕駛」是不一樣的。根據美國工程師協會將自動駕駛分成五個等級，也就是大家常看到的Level 0~ Level 5，這套標準有些地區有略為修改，但都不脫這範疇。

其中被視為自駕科技最厲害的特斯拉，在官方認定也不過到Level 2等級，而近期賓士推出Level 3，讓Elon Musk揚言將盡快趕上，甚至不排出搶先推出Level 4。當然有些車廠如VOLVO就說會跳過Level 3直接研發Level 4，但這是下個故事，我們以後有時間再說。

上面的圖其實有個小細節值得大家注意，那就是從Level 0~Level 3，駕駛的手都在方向盤上。即便幾乎可以高度自動化的Level 3，駕駛也必須放一隻手在方向盤上。即便第一個推出Level 3的賓士也在自家影片中寫著，請在當地法規允許的前提下使用Level 3功能，並「隨時」接管車輛操作。在法律上這叫免責聲明，以面日後被告。而美國高速公路管理局也白紙黑字跟你說，除了Level 4經駕駛可以完全退出駕駛頁面外，其他的不叫自動駕駛，叫駕駛輔助功能。因此那些開著特斯拉或是Level 2等級車款上路倒頭就睡的人，你可能誤會了什麼。

知道自己開的是什麼科技的車，知道極限在那後，我們再來說為什麼這些擁有駕駛輔助功能的車款老愛撞蠍子車。首先自駕車簡單來說就是希望車輛自動幫我們「看」前方路況，然後幫我們轉向跟控制油門與煞車。但車子不是人，無法「看」跟「辨別」這是什麼，於是有個專有名詞叫電腦視覺。

透過鏡頭、紅外線或是光達來幫助車輛「看」，然後透過神經網路跟深度學習，讓車輛知道這是標線、車輛、障礙物等等，然後根據看到的東西去連動後續的煞車或是轉向等等。你可以把這些自駕車想成一台會移動的電腦，無時在收集資訊與判斷決策（這也就是為什麼自駕程度越高的車輛需要更多晶片的原因）。

 

但跟讀書一樣，看了，不表示看得懂！車輛之所以會看，然後知道他是什麼全都是工程是一條一條程式碼寫車來的定義。當然這個資料庫會因為時間的擴充越來越大，不過這些很多都是經過血與淚的教訓所得來的。

而電腦視覺現階段也有些限制，容易發生誤判。比如日本道安機構就說，請勿在大逆光或是雪地中使用自動駕駛，容易發生誤判。你會說，那就調嚴格一點，偵測到障礙物就煞車不就好了？但你也不希望你的車開到巷口就煞車個百餘回吧。因此那些是障礙物，那些是路過的風景，這些還需要不斷的修正與調校。

 

因此在科技還沒有成熟的情形下，上路就睡的駕駛不僅蠢，還很自私。

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